【摘要】以铸管承口的圆度检测为研究对象,利用工业机器人自动调整姿态,带动高精度激光测距传感器扫描铸管承口内轮廓,再利用上位机控制系统编译圆度计算算法,自动计算铸管承口的圆度,为生产商检测铸管承口的圆度是否合格及铸管承口自动打磨工艺优化提供了数据支撑。
【关键词】
《建筑知识》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《中国医疗管理科学》 2015-05-12
《铁道运营技术》 2015-06-25
《铁道运营技术》 2015-07-06
《阅江学刊》 2015-07-02
《现代制造技术与装备》 2015-07-01
010-56259535
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